一、 产品介绍
德国ic-automation敏感针头套件是一款专为高精度、自动化微量点胶和液体处理应用而设计的专业工具套组。该套件由德国ic-automation公司生产，该公司是精密点胶技术和自动化解决方案领域的知名专家。此套件核心组成部分是集成了高灵敏度压力传感器的点胶针头，它将传统的被动式点胶针头升级为一个能够实时感知与工件接触状态的智能终端执行器（End Effector）。这种设计使其在精密装配和点胶过程中能实现极高的重复精度和过程控制。
二、 功能特点
集成接触感应功能：针头尖端集成了超高灵敏度的传感器，能够探测到与工件表面极其轻微的物理接触。一旦检测到接触，立即输出一个清晰的电信号。
精确定位与高度测量：通过探测接触点，系统可以极其精确地确定工件表面的Z轴高度位置，从而实现飞行高度（Stand-off Distance）的精准控制，消除工件位置公差和平面度带来的点胶误差。
过程可靠性保障：有效防止因针头高度设置错误而导致的撞针、弯针或针头扎入胶痕等事故，保护精密针头和工件免受损伤。
提升点胶品质：通过确保每次点胶的起始高度一致，从根本上保证了点胶图案的稳定性和一致性，显著减少溢胶、拉丝等缺陷。
简化编程与设置：兼容主流机器人及运动控制系统，支持自动“寻址”功能，大幅简化了点胶路径的编程和校准流程，提高生产效率。
三、 选型指南
选择该套件时，需根据具体应用需求考虑以下因素：
针头尺寸与规格：套件通常包含多种规格的针头（如不同内径、外径、长度和针尖角度），需根据点胶胶水的粘度、所需点胶量及工件上操作空间的限制来选择。
传感器灵敏度：针对不同的接触力要求（从几克到几十克力），选择不同灵敏度的型号，以适应从非常脆弱的表面到普通表面的探测。
连接接口：确认针头与点胶阀、机器人的机械和电气连接接口是否兼容（例如是否适配EFD、Vermes等常见点胶阀）。
液体兼容性：针头材料（通常为不锈钢或优质合金）需与所使用的胶水、润滑剂等化学品兼容，防止腐蚀。
套件内容：确认套件包含哪些必要组件，通常可能包括多个敏感针头、连接电缆、信号转换模块或接口板以及安装配件。
四、 应用领域
这款智能针头套件广泛应用于所有对点胶精度和过程可靠性有严苛要求的行业：
电子半导体：芯片封装（Underfill）、SMT红胶/锡膏点胶、摄像头模组（CCM）点胶、扬声器点胶、PCB三防漆涂覆。
汽车电子：传感器封装、ECU板涂胶、车灯粘接与密封。
医疗设备：一次性医疗器具组装、微流控芯片制作、试剂精确分配、医疗器械密封。
光学光电：LED封装、透镜粘接、光纤定位与粘合。
精密机械：微小轴承润滑、精密零件固持。
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